Des chercheurs de l’Université de Bristol ont développé un robot innovant. Inspiré par le mouvement des escargots, ce robot utilise un mécanisme de succion coulissante. L’équipe du Bristol Robotics Laboratory a conçu ce mécanisme pour permettre au robot de glisser sur l’eau, imitant le mucus des escargots qui agit comme adhésif.
Le principal auteur, Tianqi Yue, explique : « Les gens savent que les escargots ont un comportement de glissement adhésif stable, même lorsqu’ils portent une lourde charge, en l’occurrence une coquille. Inspirés par cela, nous avons présenté un mécanisme de ‘succion coulissante’ et développé un robot de succion coulissante, qui a atteint une capacité de glissement comparable à celle des escargots. »
Pour créer ce robot, les chercheurs ont optimisé les matériaux de la ventouse. Ils ont également conçu un système mécatronique pour le robot. L’étude publiée dans la revue Nature Communications, présente cette avancée.
Le mécanisme utilise de l’eau comme mucus artificiel. L’eau est abordable, facile d’accès et propre. Elle aide le robot à glisser tout en maintenant la succion. Grâce à ce mécanisme, le robot peut transporter une masse de 200g et éviter les obstacles. Il peut aussi glisser en portant une charge de 1 kg, dix fois son propre poids.
La succion coulissante permet au robot de glisser verticalement et à l’envers. Il atteint des vitesses élevées sans consommer d’énergie pendant l’adhésion statique. Tianqi Yue ajoute : « Grâce aux performances du robot de succion coulissante, nous avons démontré que la succion coulissante offre une faible consommation d’énergie, une efficacité d’adhésion élevée et sûre, une grande capacité de charge et une faible complexité, tout en ne laissant qu’une traînée d’eau qui s’évapore rapidement. »
Cette innovation pourrait transformer l’inspection autonome de surfaces difficiles d’accès. Elle pourrait être utilisée sur les pales d’éoliennes, les coques de navires, les avions et les fenêtres de gratte-ciel. Les applications potentielles dans la robotique industrielle sont vastes. Elles incluent la préhension industrielle, l’escalade, les environnements extérieurs et le transport.
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